骨科手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)前骨科領(lǐng)域研究的熱點，它基于C形臂X光機(jī)及輔助導(dǎo)航定位技術(shù)分別實現(xiàn)了跟蹤和定位兩大關(guān)鍵技術(shù)，是典型的醫(yī)工結(jié)合技術(shù)。
骨科手術(shù)機(jī)器人臨床優(yōu)勢明顯。由北京積水潭醫(yī)院院長，脊柱外科主任田偉教授團(tuán)隊研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)在多模圖像配準(zhǔn)、機(jī)器人控制、患者實時跟蹤和路徑自動補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)重大突破。該系統(tǒng)從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計，實用性強(qiáng)，自由度高，可重復(fù)性好。不僅能幫醫(yī)生完成手術(shù)路徑規(guī)劃，更能夠精確引導(dǎo)內(nèi)植物的植入，減少術(shù)中輻射 70%以上，提高手術(shù)效率 20%以上，并具有減少失血量和術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。伴隨快速發(fā)展的信息技術(shù),數(shù)字化手術(shù)室、智能化微創(chuàng)導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)、醫(yī)用機(jī)器人輔助的遠(yuǎn)程醫(yī)療將有可能成為未來骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的主要組成部分。骨科手術(shù)機(jī)器人在我國部分醫(yī)院已經(jīng)較好的運行，也得到國家相關(guān)部委的認(rèn)可。
該技術(shù)應(yīng)用多學(xué)科交流。骨科醫(yī)生要正確認(rèn)識計算機(jī)輔助導(dǎo)航骨科手術(shù)及醫(yī)用機(jī)器人技術(shù),在充分了解該技術(shù)特點、基本原理、操作程序的基礎(chǔ)上,對要實施的手術(shù)具有深刻的理解,才能開展骨科手術(shù)機(jī)器手術(shù)。目前,迫切需要建立骨科手術(shù)機(jī)器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、臨床適應(yīng)證和手術(shù)操作規(guī)范,進(jìn)行骨科手術(shù)機(jī)器產(chǎn)品之間的技術(shù)比較和評估,便于醫(yī)生選擇合適的骨科手術(shù)機(jī)器產(chǎn)品。
患者建模是臨床研發(fā)的關(guān)鍵。研發(fā)及臨床存在地域、人口、種群上患者模型建立問題，這也是在占領(lǐng)科研前沿及市場的關(guān)鍵點。我院骨科在西北地區(qū)中西醫(yī)結(jié)合治療領(lǐng)域有固定的病患人群，在多民族居住區(qū)有廣泛的病人數(shù)量，聯(lián)合臨夏、甘南回族、藏族地區(qū)醫(yī)院，建立醫(yī)院聯(lián)合體，形成多中心聯(lián)合可以豐富多源數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)、模型的三維重建數(shù)據(jù)庫。
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